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地铁司机为什么能停得那么准?

时间:2019-05-15 13:06来源:未知 作者:admin 点击:
实际运营中对于列车的驾驶,一般会分为手动驾驶和自动驾驶,地铁司机充当的角色显然也是有着区别,下面我们先分开说一下。 一、手动驾驶 对于手动驾驶这块,因为原理比较简单
实际运营中对于列车的驾驶,一般会分为手动驾驶和自动驾驶,地铁司机充当的角色显然也是有着区别,下面我们先分开说一下。
 
一、手动驾驶
 
对于手动驾驶这块,因为原理比较简单,所以这里直接通过一则新闻案例给大家看看大致就明白了。
 
短短的几分钟的动画,讲下来给人印象比较深刻的就是几个词:手动驾驶、一把对标,人车一体。
 
由于 13 号线的信号系统比较老,新闻中也提到目前仍然是没有采用自动驾驶模式。
 
所以,文中会有「列车即将进站时,为了对准安全门的位置,提前 300 米就要做准备」。
 
可想而知,如此精细的操作,固然地铁公司对于 13 号线肯定会有司机驾驶的专业操作规程,但如若想完成「精准停车」,可不是一件容易的事,毕竟我们的廖师傅可是拥有 104 余万公里驾驶里程的老驾驶员了!
 
所以,对于非自动驾驶的线路,司机师傅们的驾驶经验,也就是所谓的「手感」在「精准停车」这一行为显然发挥了不可替代的作用!
 
二、自动驾驶
 
说完了手动驾驶,我们再来说说自动驾驶(ATO),毕竟当前国内自动驾驶(ATO)占据绝对的主流。
 
(这里就不讨论全自动无人驾驶了,全自动无人驾驶的场景是在 ATO 基础上叠加部分功能变为 UTO,不影响本题的讨论)。
 
在自动驾驶的场景之中,司机师傅更多的是体现了辅助监督作用,核心就是由信号系统的自动化来完成;
 
当然具体的执行环节是由我们上边提到的信号系统、车辆系统、制动系统共同完成的(下边的行文就从这两部分说)。
 
再具体一下,信号系统中主要参与动作的为 ATC(自动列车控制)子系统,车辆系统中主要参与动作的为 TCMS(列车网络控制)子系统,制动系统中主要参与动作的为 BCU(制动微机控制单元)子系统
 
多了不说,一个场景,一张图说明问题,干货出场!别眨眼!高能直到本题结束!
 
接下来,我们就死磕这张图!搞定了,本题迎刃而解!
 
(根据本题,「精准停车」这一场景只画出与本题有关的系统结构,无关处省略):
 
由于该场景与信号系统的相关性高达 80%,咱们先说信号!


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